滾珠絲杠的傳動原理

滾珠絲杠的傳動原理：傳動的原理就是通過伺服馬達的帶動，絲杠做高速運動，通過螺母來帶動固定在螺母上面的機械.

滾珠絲杠傳動的特點：滾珠絲杠傳動機構是在絲杠和螺母之間的滾珠作為中間元件，使絲杠與螺母的滑動摩擦傳動變?yōu)闈L動摩擦傳動。在滾珠絲杠和螺母上都制有圓弧型面的螺旋槽，這兩個圓弧型面螺旋槽對合起來就形成滾道。在滾道內(nèi)裝有許多滾珠，因此，絲杠和螺母之間是滾動摩擦。在螺母的螺旋槽兩端裝有擋珠器擋住，并有回管道使?jié)L珠從螺旋槽的一端滾出螺母體后，又沿著這個回管道重新返回滾道的另一端。這樣，當滾珠絲桿相對螺母轉(zhuǎn)動做直線運動進給傳動時，滾珠則在螺旋滾道內(nèi)進行循環(huán)不斷地滾動。

滾珠絲杠傳動優(yōu)點：

1、傳動效率高。滾珠絲杠傳動的傳動效率一般為90%到98%，是一般普通滑動絲桿傳動的傳動效率的2到4倍。

2、傳動精度高，運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象。滾珠絲杠傳動基本上是滾動摩擦，摩擦阻力小，摩擦阻力的大小幾乎與運動速度無任何關系。

3、反向時無空行程。滾珠絲杠與螺母經(jīng)預緊后，可消除軸向間隙。這樣反向時就無空程死區(qū)，可提高軸向傳動精度和軸向剛度。

4、有可逆性。由于滾珠絲杠傳動的摩擦損失小，可以從旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，也可以從直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。絲杠和螺母都可以作為主動件，也可以作為從動件。

5、使用壽命長。由于滾動摩擦的摩擦損失小，因此使用壽命較長。由于滾珠絲杠具有上述優(yōu)點，作為一種精密而又省力的傳動機構，在精密機床、數(shù)控機床滾珠絲杠上的應用較為普遍。

滾珠絲杠傳動缺點：

1、成本高。由于滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度高，故制造成本較高。絲杠和螺母上的螺旋槽滾道要磨削成形表面，其工藝要求復雜，制造困難。

2、不能自鎖。特別是垂直絲杠，由于自重慣性力的關系，運動部件在傳動停止后不能自鎖，需加制動裝置。