什么是機(jī)械手？功能是什么？工廠化應(yīng)用的好處是什么
什么是機(jī)械手？功能是什么？工廠化應(yīng)用的好處是什么
機(jī)械化工業(yè)生產(chǎn)已成為大勢(shì)所趨。越來(lái)越多的勞動(dòng)力被機(jī)器人取代。在工廠中使用機(jī)器人可以緩解就業(yè)需求，節(jié)約就業(yè)成本，降低運(yùn)營(yíng)成本，提高工作效率和處理零件的能力。機(jī)械手的功能是什么？工廠應(yīng)用的好處是什么？
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機(jī)械手主要由手和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手是用來(lái)抓取工件（或工具）的部件。根據(jù)被抓取物體的形狀、大小、重量、材料和操作要求，有很多結(jié)構(gòu)形式，如夾緊式、支撐式和吸附式。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)（擺動(dòng)）、運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)指定的動(dòng)作，并改變被抓取物體的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)模式，如提升、拉伸和旋轉(zhuǎn)，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓住空間中任何位置和方向的物體，它需要有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越大，機(jī)械手的靈活性和多功能性就越強(qiáng)，其結(jié)構(gòu)也就越復(fù)雜。特種機(jī)械手一般有2~3個(gè)自由度
機(jī)械手的類(lèi)型根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手、電動(dòng)機(jī)械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手；根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式，可分為點(diǎn)控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線中裝載、卸載和轉(zhuǎn)移工件，在加工中心更換刀具等。通常沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操作，比如原子能部門(mén)用來(lái)處理危險(xiǎn)品的主從式機(jī)械手，也常被稱(chēng)為機(jī)械手
機(jī)器人機(jī)械手的功能是什么
在樓層較高的工廠，生產(chǎn)過(guò)程中需要在中午提升，且人力負(fù)荷有限。機(jī)器人機(jī)械手可以完成舉重任務(wù)，不僅可以舉起重物，還可以轉(zhuǎn)移重物。該機(jī)械手結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，故障概率低。能在正常使用下完成工作，不易影響工作進(jìn)度。它解決了垂直舉重和負(fù)載傳輸?shù)囊?/span>
機(jī)器人是一種模仿人類(lèi)動(dòng)作的機(jī)器。機(jī)器人具有“智能”，能夠自動(dòng)完成各種操作和動(dòng)作。該機(jī)器人由計(jì)算機(jī)、傳感器、機(jī)械手和行走裝置組成。機(jī)器人看起來(lái)不像人，但它們可以代替人做事。
機(jī)器人可以組裝機(jī)器、焊接工件、移動(dòng)?xùn)|西、從事農(nóng)村工作、做家務(wù)、畫(huà)畫(huà)、寫(xiě)字、打牌和下棋。機(jī)器人可以像人一樣走路，在水里游泳，在山上爬行，在太空行走，在核電站工作。
移動(dòng)機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人。它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的運(yùn)輸和傳動(dòng)。同時(shí)，它可以作為車(chē)站、機(jī)場(chǎng)和郵局的交通工具
施肥機(jī)器人將從不同土壤的實(shí)際情況出發(fā)，適當(dāng)施肥。它的精確計(jì)算合理地減少了施肥總量，降低了農(nóng)業(yè)成本。由于科學(xué)施肥，地下水水質(zhì)得以改善
真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境中工作的機(jī)器人，主要用于半導(dǎo)體工業(yè)
工廠應(yīng)用機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)
機(jī)械手給工廠帶來(lái)許多好處。首先是安全。在高溫作業(yè)環(huán)境下，機(jī)械手能保證工人的手不被劃傷、燙傷，保護(hù)工人的安全。第二是自動(dòng)化。只要預(yù)先設(shè)定好參數(shù)，機(jī)器人操作手就可以進(jìn)入自動(dòng)操作，24小時(shí)高效工作，大大提高工作效率。第二，改進(jìn)裝配線的工作流程裝配線上有復(fù)雜的重復(fù)性任務(wù)。該機(jī)械手可以完成重復(fù)性操作，改善裝配線工藝，提高工廠生產(chǎn)率。
1.節(jié)省人力。機(jī)械手工作時(shí)，只需一人看管設(shè)備，相對(duì)減少了人員的使用和人員成本的支出
2.安全性高。操縱器通過(guò)模仿人類(lèi)動(dòng)作來(lái)工作。工作中發(fā)生緊急情況時(shí)，不會(huì)造成人員傷亡，在一定程度上保證了安全問(wèn)題
3.降低產(chǎn)品的錯(cuò)誤率。在手動(dòng)操作過(guò)程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)某些錯(cuò)誤，但這種錯(cuò)誤不會(huì)發(fā)生在機(jī)械手上，因?yàn)闄C(jī)械手根據(jù)一定的數(shù)據(jù)生產(chǎn)商品，并在達(dá)到所需的數(shù)據(jù)后自動(dòng)停止工作，這有效地提高了生產(chǎn)效率
如今，越來(lái)越多的工廠選擇機(jī)器人機(jī)械手代替人力。該機(jī)械手具有很強(qiáng)的負(fù)載力，能夠承受重力，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍。如果工廠有特殊需求，工程師將專(zhuān)門(mén)定制機(jī)械手，以滿足工廠的使用需求。通過(guò)以上文章的介紹，我們已經(jīng)了解了工廠機(jī)器人機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)。為了在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的市場(chǎng)中站穩(wěn)腳跟，使用機(jī)器人生產(chǎn)是一個(gè)基本條件。機(jī)器人機(jī)械手的使用不僅提高了生產(chǎn)效率，而且提高了生產(chǎn)質(zhì)量，為企業(yè)創(chuàng)造了更高的效率。
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