機(jī)器人電動(dòng)夾爪怎么選?
機(jī)器人電動(dòng)夾爪怎么選?
在推進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化的過(guò)程中，夾爪是日常生產(chǎn)使用比較普遍的工具，其在目前的使用范圍也是非常廣泛的，除了航天之外，在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、醫(yī)藥、海洋等諸多領(lǐng)域都有使用。不過(guò)不同的企業(yè)對(duì)夾爪的使用需求是不一樣的，在選擇機(jī)器人電動(dòng)夾爪時(shí)，應(yīng)該從哪幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行選擇?
上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://www.hebxinzuan.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，也可以打13816111696進(jìn)行咨詢上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專(zhuān)注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉(cāng)儲(chǔ)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷(xiāo)售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念
二是指頭的選擇。不同的夾爪所對(duì)應(yīng)的指圖數(shù)量是不一樣的，比如有二指夾爪， 三指夾爪等等，此時(shí)在考慮指頭數(shù)量時(shí)，既要考慮能否滿足實(shí)際使用的需求，也需要考慮使用過(guò)程中的安全性、穩(wěn)定性， 當(dāng)然，這其中的成本問(wèn)題也需要考慮進(jìn)來(lái)。
對(duì)機(jī)器人電動(dòng)夾爪有著決定性影響的因素主要包括了三個(gè)方面，即夾爪手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。這其中夾爪手部主要考慮所選擇的手部構(gòu)件的大小、形狀、重等。對(duì)于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)要格外關(guān)注，因?yàn)檫@是夾爪的核心，直接決定了夾爪的自由度，即能從哪幾個(gè)維度進(jìn)行物品的抓取。控制系統(tǒng)是整個(gè)夾爪的軟件部分,要選擇程序完善的控制芯片。
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