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Robotiq Hand-E平行夾爪:多場景適配的工業(yè)變形金剛

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掃一掃!Robotiq Hand-E平行夾爪:多場景適配的工業(yè)變形金剛掃一掃!
瀏覽:- 發(fā)布日期:2025-08-27 10:21:59【
在智能制造浪潮中,工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的環(huán)境適應(yīng)性成為衡量其價值的核心指標(biāo)。Robotiq Hand-E平行夾爪憑借其模塊化設(shè)計、高防護(hù)等級與智能感知系統(tǒng),在極端溫度、潮濕粉塵、精密操作等復(fù)雜場景中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)能力,重新定義了工業(yè)抓取的邊界。

極端環(huán)境下的“生存專家”
Hand-E采用IP67防護(hù)等級設(shè)計,密封結(jié)構(gòu)可完全阻擋灰塵侵入,并承受1米水深浸泡30分鐘,使其成為金屬壓鑄、食品加工等潮濕環(huán)境的理想選擇。在汽車零部件壓鑄車間,其不銹鋼指尖與無油潤滑系統(tǒng)可耐受120℃高溫,在抓取剛脫模的鋁合金支架時,既能防止金屬粉塵滲入電機(jī)腔體,又能避免潤滑油污染熔融金屬。某巧克力生產(chǎn)線實測顯示,在-5℃的低溫環(huán)境中,Hand-E仍能以0.02mm的重復(fù)定位精度完成每小時1500次巧克力塊的精準(zhǔn)分揀,產(chǎn)品破損率低于0.1%。

精密制造中的“微操大師”
針對電子裝配、半導(dǎo)體制造等對精度要求極高的場景,Hand-E通過雙閉環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)微米級操作。其內(nèi)置的位置編碼器可實時反饋指尖位移,配合20-185N的可調(diào)夾持力,在抓取0.2mm厚的柔性電路板時,既能避免因夾持力過大導(dǎo)致線路斷裂,又能防止因力度不足造成滑落。在某智能手機(jī)組裝線,Hand-E與3D視覺系統(tǒng)協(xié)同工作,可在0.3秒內(nèi)完成攝像頭模組的尺寸識別與最佳抓取點計算,使異形元件的裝配成功率提升至99.5%。

柔性生產(chǎn)的“空間魔術(shù)師”
Robotiq Hand-E平行夾爪的纖薄設(shè)計(厚度僅125mm)與50mm平行行程,使其能深入機(jī)床工作艙、狹窄貨架等空間受限區(qū)域。在CNC加工中心,其可定制的硅膠指尖能貼合復(fù)雜曲面工件,配合Force Copilot力控軟件,在抓取航空鈦合金葉片時,既能通過185N的夾持力防止工件在高速銑削中位移,又能以0.1mm級的微動調(diào)整實現(xiàn)精密定位。某小型機(jī)加工廠采用四臺配備Hand-E的協(xié)作機(jī)器人后,夜間無人化運行使訂單交付周期從6天縮短至3天,產(chǎn)品缺陷率下降40%。

Robotiq Hand-E平行夾爪


開放生態(tài)的“智能樞紐”
通過支持EtherCAT、PROFINET等工業(yè)總線協(xié)議,Hand-E可與各類品牌機(jī)器人、視覺系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。在智能倉儲場景中,其與腕部攝像機(jī)配合,能在0.5秒內(nèi)完成貨品尺寸測量與抓取策略規(guī)劃,動態(tài)調(diào)整夾持力以適應(yīng)從紙箱到金屬零件的多樣化負(fù)載。更值得關(guān)注的是,其Python腳本編程接口允許用戶直接開發(fā)定制化功能,某醫(yī)療設(shè)備廠商通過二次開發(fā),實現(xiàn)了夾爪對試管液面高度的自主感知與避障抓取,使實驗室自動化流程效率提升60%。

從-40℃的極寒倉庫到120℃的壓鑄車間,從微米級芯片裝配到重型金屬搬運,Robotiq Hand-E平行夾爪正以“環(huán)境無界”的設(shè)計理念,推動工業(yè)自動化向更柔性、更智能的方向演進(jìn)。其不僅解決了傳統(tǒng)夾爪在復(fù)雜場景中的適應(yīng)性難題,更通過開放生態(tài)構(gòu)建起人機(jī)協(xié)作的新可能,為智能制造的未來注入創(chuàng)新動能。
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