手腕斷氣爪，電動(dòng)夾爪贏在哪里？

工業(yè)電動(dòng)夾爪是在機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型設(shè)備。它最大的優(yōu)點(diǎn)是可以在高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)的環(huán)境中重復(fù)捕獲人臂。例如，機(jī)床加工工件的裝卸、印刷電路板的裝配、危險(xiǎn)品和有害物質(zhì)的處理等。長(zhǎng)期以來(lái)，氣動(dòng)爪占據(jù)了國(guó)內(nèi)工業(yè)爪的大部分市場(chǎng)。

上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://www.hebxinzuan.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢(xún)選型方案，也可以打13816111696進(jìn)行咨詢(xún)上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專(zhuān)注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉(cāng)儲(chǔ)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶(hù)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶(hù)提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷(xiāo)售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念。

近年來(lái)，越來(lái)越多的企業(yè)利用機(jī)器人進(jìn)行精密壓力、拋光、無(wú)損夾、屏幕配合、精細(xì)熱焊和壽命測(cè)試，其質(zhì)量直接取決于機(jī)器人強(qiáng)度控制的精度。在這種情況下，電動(dòng)夾爪出現(xiàn)在歷史時(shí)刻。與氣爪相比，電動(dòng)夾爪可以進(jìn)行數(shù)字控制，方便和準(zhǔn)確地控制速度、位置和夾緊強(qiáng)度。通過(guò)矢量控制和動(dòng)力補(bǔ)償，電動(dòng)夾爪可以在高節(jié)拍下實(shí)現(xiàn)力控制。

作為一家專(zhuān)注于智能模塊研發(fā)的高科技企業(yè)，上?；垓v憑借團(tuán)隊(duì)在各行業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提升了直線模塊、線性模塊、電動(dòng)夾爪、伺服推桿、伺服滑動(dòng)平臺(tái)、伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)控制一體化伺服缸控制器的智能自主研發(fā)和生產(chǎn)。其中，電動(dòng)夾爪作為核心產(chǎn)品，創(chuàng)造性地將工業(yè)機(jī)器人終端執(zhí)行器從傳統(tǒng)復(fù)雜氣路的氣缸爪取代為集成電動(dòng)夾爪，并在電動(dòng)夾爪中賦予其更多的功能和可操作性。目前，市場(chǎng)上有許多電動(dòng)夾爪產(chǎn)品，但存在大大小小的問(wèn)題，主要表現(xiàn)為電動(dòng)夾爪的穩(wěn)定性和可靠性不足。電動(dòng)夾爪的使用壽命和惡劣環(huán)境下的抗干擾能力是影響客戶(hù)使用體驗(yàn)的關(guān)鍵因素。為了做好這些工作，有必要打破電動(dòng)夾爪背后的智能缸技術(shù)，這對(duì)制造商的軟硬件自主研發(fā)能力提出了很高的要求。

在硬件方面，我們的控制器不僅集成了自主研發(fā)的柔性壓力控制技術(shù)，還具有多種通信方式、力位混合控制、多語(yǔ)言二次編程開(kāi)發(fā)等實(shí)用功能，全面提高了生產(chǎn)效率。

在軟件方面，我們開(kāi)發(fā)了10多個(gè)強(qiáng)大的應(yīng)用功能，如振動(dòng)抑制、自整定等，無(wú)需任何代碼，使用填表編程，選擇各種命令類(lèi)型，并自由調(diào)整執(zhí)行順序；內(nèi)置自主研發(fā)；多個(gè)一鍵操作功能，提高控制靈活性。軟硬件加持，使我們的電動(dòng)夾爪從眾多同質(zhì)化產(chǎn)品中脫穎而出。

達(dá)到控制周期μs在水平電動(dòng)夾爪的工作過(guò)程中，控制的響應(yīng)速度直接決定了其捕獲的速度和精度，與同行ms與水平控制周期相比，我們的電動(dòng)夾爪可以達(dá)到μs層次不僅能快速處理力量的變化，還能兼顧運(yùn)動(dòng)的速度和精度，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、 高變化率場(chǎng)景下的高效運(yùn)行。

對(duì)于大多數(shù)電動(dòng)夾爪制造商來(lái)說(shuō)，為了實(shí)現(xiàn)大型負(fù)載跨度物品的捕獲，必須更換不同型號(hào)的電動(dòng)夾爪，以滿(mǎn)足工廠的運(yùn)行要求。我們的電動(dòng)夾爪可以穩(wěn)定輸出0.2N微小的力，夾住芯片等表面脆弱的，也能勝任重達(dá)10kg抓取工件，真正實(shí)現(xiàn)一爪多用。

我們的微型電動(dòng)夾爪可以添加自適應(yīng)夾爪功能，而不改變夾的速度，并自動(dòng)使用適應(yīng)力夾各種形狀的物品。即使電動(dòng)夾爪夾有脆弱的雞蛋、蛋卷、小散熱器等，它也可以像人們的手一樣自然。到目前為止，我們已經(jīng)從微型高速公路到50公斤的電動(dòng)夾爪。

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