三指電動(dòng)夾爪有哪些結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)？

隨著“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的逐步推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人泛應(yīng)用于3C(計(jì)算機(jī)、通訊、消費(fèi)電子).物流行業(yè)的抓取與裝配等自動(dòng)化作業(yè)中。電動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取、裝配作業(yè)的執(zhí)行工具，其抓握能力、操作穩(wěn)定性等對(duì)作業(yè)過(guò)程的效率和可靠性具有重要的影響。目前使用的機(jī)械手主要有兩種: 一種是單一自由度的機(jī)械夾爪，動(dòng)作簡(jiǎn)單、可靠性高，但是柔性和擴(kuò)展性差;另-種是類人手的靈巧機(jī)械手，具有很強(qiáng)的抓握能力和操作穩(wěn)定性.但其結(jié)構(gòu)和控制算法復(fù)雜，價(jià)格較為昂貴,從而限制了其廣泛應(yīng)用。而三指電動(dòng)夾爪作為能兼顧以上問(wèn)題的產(chǎn)品，收到很多用戶好評(píng)。電動(dòng)夾爪有分二指電動(dòng)夾爪和三指電動(dòng)夾爪，市面上賣電動(dòng)夾爪的廠家也越來(lái)越多，那讓上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司小謝來(lái)告訴你三指電動(dòng)夾爪有哪些結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)？

上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://www.hebxinzuan.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)Robotiq電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉(cāng)儲(chǔ)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、不銹鋼導(dǎo)軌、交叉導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念。

現(xiàn)代企業(yè)規(guī)模龐大，生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品多種多樣，為了提高生產(chǎn)率降低時(shí)間成本,在生產(chǎn)線末端要求有工作能力強(qiáng)大的三指電動(dòng)夾爪以適應(yīng)高速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)社會(huì)。要提高機(jī)器人的工作效率不僅僅在智能化方面更要在實(shí)用性方面得到改善而在這方面最有效的方法就是使機(jī)器人具有功能多樣的三指電動(dòng)夾爪。

隨著工廠智能化。數(shù)字化的發(fā)展，越來(lái)越多的工廠開(kāi)始使用機(jī)器人手爪。而且隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人手爪也越來(lái)越靈活，能夠適應(yīng)多樣的生產(chǎn)環(huán)境。其中三指電動(dòng)夾爪就是有代表性的一種電動(dòng)夾爪，它極大的提高了工廠的運(yùn)作效率。三指電動(dòng)夾爪能適應(yīng)大范圍尺寸的被抓物，比如尺寸5mm ~ 200mm;能適應(yīng)形狀多樣的被抓物，比如圓柱形棱柱形球形、不規(guī)則形狀。可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的動(dòng)作。

當(dāng)然，市場(chǎng)上推出的品種較多,其中robotiq品牌在設(shè)計(jì)方面還是有著一 定的成功之處。能夠在市場(chǎng)上受到歡迎，主要有這幾個(gè)方面的原因。

1.抓取控制的精度不同，甚至還可以多角度旋轉(zhuǎn)式的抓取，不同的產(chǎn)品重量不一樣適用的電動(dòng)夾爪也不一樣，它的手指可以根據(jù)物體的形狀進(jìn)行調(diào)整，使它可以自適應(yīng)各種產(chǎn)品，無(wú)論圓的，方的或異性物體更能包裹。再售賣過(guò)程中輻射的客戶群體較為廣泛，用途上也越來(lái)越多。那么,才能夠在市場(chǎng)上推廣的時(shí)候， 得到了客戶的一致好評(píng)和信賴。

三指電動(dòng)夾爪打開(kāi)/閉合時(shí)間是0.7S，也就是代表每一分鐘能生產(chǎn)85個(gè)產(chǎn)品，每個(gè)小時(shí)有60分鐘，每天有24小時(shí)，也就是電動(dòng)夾爪工作一天能生產(chǎn)122400個(gè)產(chǎn)品，比起員工來(lái)說(shuō)是很高效，同時(shí)沒(méi)有休息時(shí)間，一天24小時(shí)工作，減少人工成本，超200%提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是助力工業(yè)進(jìn)入4.0時(shí)代一把手。

三指電動(dòng)夾爪的主要優(yōu)勢(shì)就是這種機(jī)器人末端夾取設(shè)備在使用時(shí)會(huì)更加的穩(wěn)定，由于其采用過(guò)了三指的設(shè)計(jì)，多個(gè)手指之間的配合會(huì)更加的復(fù)雜，對(duì)于一些形狀不規(guī)則的工件，三指夾爪明顯比指夾爪能夠更好的實(shí)現(xiàn)抓取，并且對(duì)于一些較為復(fù)雜的工作任務(wù) ，三指夾爪也能夠完成得更加出色。

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